第四次习题课

李函哲

目录
阅读地图
  • 本章集中在连续分布、多元正态、变换公式、GOE 和若干积分估计。
  • 多元题目的核心是“密度、线性变换、协方差矩阵、正交不变性”。
  • Jensen、尾积分公式和正态尾界是后续大数定律与集中不等式的工具箱。

提示 正态分布题中,协方差为零是否推出独立,只有在线性高斯结构中才可以直接使用。

习题3.1

旁注

连续密度和卷积题要分开处理归一化、换元、Jacobian 与独立性;每个积分先确认支撑集。

题目

求以下分布的归一化常数:

  1. f(x)=1C1x(1−x)f(x)=\frac{1}{C}\frac{1}{\sqrt{x(1-x)}}, 0<x<10<x<1;
  2. f(x)=1Ce−x−e−xf(x)=\frac{1}{C}e^{-x-e^{-x}}, x∈Rx\in\mathbb{R}。
证明
f(x)=1C1x(1−x),0<x<1f(x)=\frac{1}{C}\frac{1}{\sqrt{x(1-x)}},\quad 0<x<1

由 ∫01f(x) dx=1\int_{0}^{1}f(x)\,dx=1,得

1C∫01dxx(1−x)=1\frac{1}{C}\int_{0}^{1}\frac{dx}{\sqrt{x(1-x)}}=1

计算积分:令 x=sin⁡2tx=\sin^2 t,则 dx=2sin⁡tcos⁡t dtdx=2\sin t\cos t\,dt,

x(1−x)=sin⁡tcos⁡t,∫01dxx(1−x)=∫0π/22 dt=π\sqrt{x(1-x)}=\sin t\cos t,\quad \int_{0}^{1}\frac{dx}{\sqrt{x(1-x)}}=\int_{0}^{\pi/2}2\,dt=\pi

所以

πC=1⇒C=π.\frac{\pi}{C}=1 \quad\Rightarrow\quad C=\pi.
  1. 注意到 ∫e−x−e−x dx=e−e−x+C\int e^{-x-e^{-x}}\,dx=e^{-e^{-x}}+C,计算立得 C=1C=1。
题目

求下面积分的归一化常数

∫R2∣x1−x2∣e−12(x12+x22) dx1dx2\int_{\mathbb{R}^2} |x_1 - x_2| e^{-\frac{1}{2}(x_1^2 + x_2^2)} \, dx_1 dx_2
证明

令 u=x1−x2, v=x1+x2u = x_1 - x_2,\ v = x_1 + x_2

∣J∣=12|J| = \frac{1}{2} 上式=∫R2∣u∣e−14(u2+v2)⋅12 dudv\text{上式}= \int_{\mathbb{R}^2} |u| e^{-\frac{1}{4}(u^2 + v^2)} \cdot \frac{1}{2} \, du dv =2∫0+∞ue−14u2 du⋅∫0+∞e−14v2 dv= 2 \int_{0}^{+\infty} u e^{-\frac{1}{4}u^2} \, du \cdot \int_{0}^{+\infty} e^{-\frac{1}{4}v^2} \, dv =4π.= 4\sqrt{\pi}.

从而 C=4πC=4\sqrt{\pi}。

题目

随机变量 X,YX,Y 相互独立且服从参数为 11 的指数分布,求 U=X+YU=X+Y 的密度。

证明

直接计算 fU(u)=∫0ue−xex−u dx=ue−u1u≥0f_U(u)=\int_0^u e^{-x}e^{x-u}\,dx=u e^{-u}\mathbb{1}_{u\geq 0}。

题目
  1. 设 X,Y,ZX,Y,Z 相互独立,且均服从 [0,1][0,1] 上的均匀分布。 (1) 求 −log⁡X-\log X 的密度函数; (2) 证明 W=(XY)ZW=(XY)^Z 也服从 [0,1][0,1] 上的均匀分布。
证明

(1) P(−log⁡X≤x)=P(X≥e−x)=1−e−x\mathbb{P}(-\log X \leq x)=\mathbb{P}(X\geq e^{-x})=1-e^{-x},故密度为 e−x1x≥0e^{-x}\mathbb{1}_{x\geq 0}。

(2) 由 W=(XY)ZW=(XY)^Z 得 −log⁡W=Z(−log⁡X−log⁡Y)-\log W=Z(-\log X-\log Y),故只需证明 Z(−log⁡X−log⁡Y)Z(-\log X-\log Y) 服从参数为 11 的指数分布。记 T=−log⁡X−log⁡YT=-\log X-\log Y,由上题,

fT(t)=te−t1t≥0.f_T(t) = te^{-t} \mathbb{1}_{t \geq 0}. fT,Z(t,z)=te−t1t≥010≤z≤1.f_{T,Z}(t, z) = te^{-t} \mathbb{1}_{t \geq 0} \mathbb{1}_{0 \leq z \leq 1}.

只需证明 R=TZR=TZ 服从参数为 11 的指数分布。

作变换 r=tzr=tz, s=ts=t,

J=(∂z∂r∂z∂s∂t∂r∂t∂s)=(1s−rs201).J = \begin{pmatrix} \frac{\partial z}{\partial r} & \frac{\partial z}{\partial s} \\ \frac{\partial t}{\partial r} & \frac{\partial t}{\partial s} \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{1}{s} & -\frac{r}{s^2} \\ 0 & 1 \end{pmatrix}. ∣det⁡(J)∣=1s,|\det(J)| = \frac{1}{s},

由联合密度函数变换公式,得

fR,S(r,s)=e−s10≤r≤s.f_{R,S}(r,s)=e^{-s}\mathbb{1}_{0\leq r\leq s}. fR(r)=∫Re−s10≤r≤s ds=1r≥0∫r+∞e−s ds=e−r1r≥0.f_R(r)=\int_{\mathbb{R}}e^{-s}\mathbb{1}_{0\leq r\leq s}\,ds =\mathbb{1}_{r\geq 0}\int_r^{+\infty}e^{-s}\,ds =e^{-r}\mathbb{1}_{r\geq 0}.

习题3.2

旁注

矩计算常走三条路:直接积分、递推或分部积分、母函数。正态和半圆律的矩值得对照。

题目

设 XX 服从标准正态分布,YY 服从标准 Wigner 半圆律,求它们的各阶矩。

证明

因为二者都是对称随机变量,只需计算 2k2k 阶矩。

E[X2k]=∫−∞+∞x2k12πe−12x2 dx=2k+122π∫0+∞uk−12e−u du(令 u=x22)=2k+122π Γ ⁣(k+12)=2k+122π⋅(π (2k−1)!!2k)(利用 Γ(n+1)=nΓ(n) 与 Γ(12)=π)=(2k−1)!!\begin{aligned} \mathbb{E}[X^{2k}] &= \int_{-\infty}^{+\infty} x^{2k} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-\frac{1}{2}x^2} \, dx \\ &= \frac{2^{k+\frac{1}{2}}}{\sqrt{2\pi}} \int_{0}^{+\infty} u^{k-\frac{1}{2}} e^{-u} \, du \quad (\text{令 } u = \frac{x^2}{2}) \\ &= \frac{2^{k+\frac{1}{2}}}{\sqrt{2\pi}} \, \Gamma\!\left(k + \frac{1}{2}\right) \\ &= \frac{2^{k+\frac{1}{2}}}{\sqrt{2\pi}} \cdot \left( \frac{\sqrt{\pi} \, (2k-1)!!}{2^k} \right) \quad (\text{利用 } \Gamma(n+1)=n\Gamma(n) \text{ 与 } \Gamma(\tfrac12)=\sqrt{\pi}) \\ &= (2k-1)!! \end{aligned}

对于半圆律:

E[Y2k]=2∫0212πy2k4−y2 dy=令 y=2sin⁡θ22k+2π∫0π2(sin⁡θ)2kcos⁡2θ dθ=22k+2π∫0π2[(sin⁡θ)2k−(sin⁡θ)2k+2] dθ.\begin{aligned} \mathbb{E}[Y^{2k}] &= 2 \int_{0}^{2} \frac{1}{2\pi} y^{2k} \sqrt{4 - y^2} \, dy \\ &\overset{\text{令 } y = 2\sin\theta}{=} \frac{2^{2k+2}}{\pi} \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} (\sin\theta)^{2k} \cos^2\theta \, d\theta \\ &= \frac{2^{2k+2}}{\pi} \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \left[ (\sin\theta)^{2k} - (\sin\theta)^{2k+2} \right] \, d\theta. \end{aligned}

数学分析里已经算过:

∫0π2sin⁡nx dx={n−1nn−3n−2⋯12⋅π2,n 为正偶数n−1nn−2n−3⋯13⋅1,n 为正奇数\begin{aligned} \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sin^n x \, dx = \begin{cases} \dfrac{n-1}{n} \dfrac{n-3}{n-2} \cdots \dfrac{1}{2} \cdot \dfrac{\pi}{2}, & n \text{ 为正偶数} \\ \dfrac{n-1}{n} \dfrac{n-2}{n-3} \cdots \dfrac{1}{3} \cdot 1, & n \text{ 为正奇数} \end{cases} \end{aligned}

代入得到最后的结果为 1k+1(2kk)\dfrac{1}{k+1}\dbinom{2k}{k}。

题目

(X,Y)(X, Y) 联合密度为

f(x,y)=C−1x(y−x)e−y,0≤x≤y<∞.f(x, y) = C^{-1} x (y - x) e^{-y}, \quad 0 \leq x \leq y < \infty.

求常数 CC,条件密度 fX∣Yf_{X|Y} 与条件期望 E[Y∣X]\mathbb{E}[Y|X]。

证明
∫0+∞∫0yCx(y−x)e−y dx dy=∫0+∞Ce−y dy∫0yx(y−x) dx=∫0+∞C⋅16y3e−y dy=C⋅16⋅3!=C.\begin{aligned} &\int_{0}^{+\infty} \int_{0}^{y} Cx (y - x)e^{-y} \, dx \, dy \\ &= \int_{0}^{+\infty} Ce^{-y} \, dy \int_{0}^{y} x(y - x) \, dx \\ &= \int_{0}^{+\infty} C \cdot \frac{1}{6} y^3 e^{-y} \, dy \\ &= C \cdot \frac{1}{6} \cdot 3! \\ &= C. \end{aligned}

故 C=1C = 1.

fX∣Y(x)=f(x,y)fY(y)=x(y−x)e−y10≤x≤y16y3e−y=6x(y−x)y310≤x≤y.\begin{aligned} f_{X|Y}(x) &= \frac{f(x, y)}{f_Y(y)} \\ &= \frac{x(y - x)e^{-y} \mathbb{1}_{0 \leq x \leq y}}{\frac{1}{6}y^3 e^{-y}} \\ &= \frac{6x(y - x)}{y^3} \mathbb{1}_{0 \leq x \leq y}. \end{aligned}

类似地,

fY∣X(y)=f(x,y)fX(x)=x(y−x)e−y10≤x≤yxe−x=(y−x)e−(y−x)1y≥x.\begin{aligned} f_{Y|X}(y) &= \frac{f(x, y)}{f_X(x)} \\ &= \frac{x(y - x)e^{-y} \mathbb{1}_{0 \leq x \leq y}}{x e^{-x}} \\ &= (y - x)e^{-(y-x)} \mathbb{1}_{y \geq x}. \end{aligned} E[Y∣X]=∫x∞y(y−x)e−(y−x) dy=X+2.\begin{aligned} \mathbb{E}[Y \mid X] &= \int_{x}^{\infty} y (y - x) e^{-(y-x)} \, dy \\ &= X + 2. \end{aligned}
题目

4. 设 gg 为 R\mathbb{R} 上连续可微函数,并且 gg 和其导数 g′g' 均有界,证明

X∼N(μ,σ2)  ⟹  E[(X−μ)g(X)]=σ2E[g′(X)].X \sim N(\mu, \sigma^2) \implies \mathbb{E}[(X - \mu)g(X)] = \sigma^2 \mathbb{E}[g'(X)].
证明

不妨令 Z∼N(0,1)Z\sim N(0,1)。

Ef′(Z)=12π∫Re−t2/2f′(t)dt=12π∫0∞f′(t)∫t∞we−w2/2dwdt−12π∫−∞0f′(t)∫−∞twe−w2/2dwdt=Fubini12π∫0∞we−w2/2[∫0wf′(t)dt]dw−12π∫−∞0we−w2/2[∫w0f′(t)dt]dw=12π∫0∞we−w2/2f(w)dw+12π∫−∞0we−w2/2f(w)dw=E[Zf(Z)].\begin{aligned} & \mathbb{E} f^{\prime}(Z)=\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{\mathbb{R}} e^{-t^2 / 2} f^{\prime}(t) d t \\ & \quad=\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_0^{\infty} f^{\prime}(t) \int_t^{\infty} w e^{-w^2 / 2} d w d t-\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{-\infty}^0 f^{\prime}(t) \int_{-\infty}^t w e^{-w^2 / 2} d w d t \\ & \quad \overset{Fubini}{=} \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_0^{\infty} w e^{-w^2 / 2}\left[\int_0^w f^{\prime}(t) d t\right] d w-\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{-\infty}^0 w e^{-w^2 / 2}\left[\int_w^0 f^{\prime}(t) d t\right] d w \\ & \quad = \frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_0^{\infty} w e^{-w^2 / 2}f(w) d w+\frac{1}{\sqrt{2 \pi}} \int_{-\infty}^0 w e^{-w^2 / 2}f(w) d w \\ & \quad=\mathbb{E}[Z f(Z)] . \end{aligned}

反之,如果 ZZ 满足方程 E(Zg(Z))=E(g′(Z))\mathbb{E}(Zg(Z))=\mathbb{E}(g^{\prime}(Z)),考虑 Stein 方程

xf(x)−f′(x)=h(x)−E(h(G))xf(x)-f^{\prime}(x)=h(x)-\mathbb{E}(h(G))

(其中 G∼N(0,1)G \sim N(0,1))。固定 hh,这是一个关于 ff 的常微分方程,具有唯一解。令 h(x)=1x≤zh(x)=\mathbb{1}_{x\leq z}。把 x=Zx=Z 代入,两边求期望得到:

0=E(Zf(Z))−E(f′(Z))=P(Z≤z)−P(G≤z)0=\mathbb{E}(Zf(Z))-\mathbb{E}(f^{\prime}(Z))=\mathbb{P}(Z\leq z)-\mathbb{P}(G\leq z)

这就说明了 Z=lawGZ\overset{\mathrm{law}}{=}G。

题目

设 {Xr:1≤r≤n}\{X_r : 1 \leq r \leq n\} 是独立同分布且方差有限的随机变量列,记

X‾=1n∑k=1nXk.\overline{X} = \frac{1}{n} \sum_{k=1}^n X_k.

求协方差 Cov⁡(X‾,Xk−X‾)\operatorname{Cov}(\overline{X}, X_k - \overline{X})。

证明
Cov⁡(Xˉ,Xk−Xˉ)=Cov⁡(Xˉ,Xk)−Cov⁡(Xˉ,Xˉ)=Cov⁡(Xkn,Xk)−Var⁡(Xˉ)=Var⁡(Xk)n−1n2Var⁡ ⁣(∑k=1nXk)=Var⁡(Xk)n−1nVar⁡(Xk)=0.\begin{aligned} &\operatorname{Cov}\left(\bar{X}, X_k-\bar{X}\right)\\ =&\operatorname{Cov}\left(\bar{X}, X_k\right) -\operatorname{Cov}\left(\bar{X}, \bar{X}\right)\\ =&\operatorname{Cov}\left(\frac{X_k}{n}, X_k\right) -\operatorname{Var}(\bar{X})\\ =&\frac{\operatorname{Var}(X_k)}{n}-\frac{1}{n^2}\operatorname{Var}\!\left(\sum_{k=1}^n X_k\right)\\ =&\frac{\operatorname{Var}(X_k)}{n}-\frac{1}{n}\operatorname{Var}(X_k)\\ =&0. \end{aligned}
题目

设 XX 为非负随机变量,证明对任意 r>0r > 0 都有

E[Xr]=∫0∞rtr−1P(X≥t) dt.\mathbb{E}[X^r] = \int_0^\infty r t^{r-1}\mathbb{P}(X \geq t)\,dt.
证明
E[Xr]=E ⁣[∫0Xrtr−1 dt]=E ⁣[∫0+∞rtr−11t≤X dt]=∫0∞rtr−1E[1t≤X] dt(Fubini)=∫0∞rtr−1P(X≥t) dt.\begin{aligned} \mathbb{E}[X^r] &= \mathbb{E}\!\left[\int_0^X r t^{r-1}\,dt\right] \\ &= \mathbb{E}\!\left[\int_0^{+\infty} r t^{r-1}\mathbb{1}_{t \leq X}\,dt\right] \\ &= \int_0^{\infty} r t^{r-1}\mathbb{E}[\mathbb{1}_{t \leq X}]\,dt \qquad \text{(Fubini)} \\ &= \int_0^{\infty} r t^{r-1}\mathbb{P}(X \geq t)\,dt. \end{aligned}
题目

对独立同分布随机变量 XX 和 YY,证明 (1) U=X+YU=X+Y 与 V=X−YV=X-Y 不相关但未必独立。 (2) 若 X,Y∼N(0,1)X,Y\sim N(0,1),则 UU 与 VV 独立。

证明

(1)

E[(X+Y)(X−Y)]=EX2−EY2=0.\mathbb{E}[(X+Y)(X-Y)]=\mathbb{E} X^2-\mathbb{E} Y^2=0. E[X+Y]E[X−Y]=E[X]2−E[Y]2=0.\mathbb{E}[X+Y]\mathbb{E}[X-Y]=\mathbb{E}[X]^2-\mathbb{E}[Y]^2=0.

故不相关。 当 X,YX,Y 独立同分布于 B(1,12)B(1,\frac{1}{2}) 时,X+YX+Y 与 X−YX-Y 不独立。 (2)

fX,Y(x,y)=12πe−12x2−12y2 令 u=x+yv=x−yJ=(∂x∂u∂x∂v∂y∂u∂y∂v)=(121212−12)∣det⁡J∣=12fU,V(u,v)=14πe−14u2−14v2=12π⋅2e−12(u2)2⋅12π⋅2e−12(v2)2.\begin{aligned} & f_{X , Y}(x , y)=\frac{1}{2 \pi} e^{-\frac{1}{2} x^2-\frac{1}{2} y^2} \\ & \text { 令 } u=x+y \quad v=x-y \\ & J=\left(\begin{array}{cc} \frac{\partial x}{\partial u} & \frac{\partial x}{\partial v} \\[5pt] \frac{\partial y}{\partial u} & \frac{\partial y}{\partial v} \end{array}\right)=\left(\begin{array}{cc} \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \\[5pt] \frac{1}{2} & -\frac{1}{2} \end{array}\right) \\ & |\operatorname{det} J|=\frac{1}{2} \\ & \begin{aligned} f_{U ,V}(u , v) & =\frac{1}{4 \pi} e^{-\frac{1}{4} u^2-\frac{1}{4} v^2} \\ & =\frac{1}{\sqrt{2 \pi} \cdot \sqrt{2}} e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{u}{\sqrt{2}}\right)^2}\cdot \frac{1}{\sqrt{2 \pi} \cdot \sqrt{2}} e^{-\frac{1}{2}\left(\frac{v}{\sqrt{2}}\right)^2} . \end{aligned} \end{aligned}

因此 U,VU,V 独立。

习题3.3

旁注

多元正态的线性变换用协方差矩阵表述最清楚。线性变换后先算均值和协方差。

题目

设 (X,Y)(X,Y) 服从二元标准正态分布,求:(1)X+YX+Y 与 X−YX-Y 的联合密度函数及边缘密度函数;(2)E[X−Y∣X+Y]\mathbb{E}[X-Y\mid X+Y] 和 Var⁡(X−Y∣X+Y)\operatorname{Var}(X-Y\mid X+Y)。

证明

记 U=X+YU=X+Y,V=X−YV=X-Y,并设

(X,Y)∼N(0,Σ).(X,Y)\sim N(0,\Sigma).

由于二维标准正态,记 Σ=(1ρρ1)\Sigma=\left(\begin{array}{cc} 1 & \rho \\ \rho & 1 \end{array}\right)。记 D=(111−1)D=\left(\begin{array}{cc} 1 & 1\\ 1& -1 \end{array}\right)。则

(U,V)=(X,Y)D.(U,V)=(X,Y)D.

由讲义定理 3.3.3,

(U,V)∼N(0,DTΣD):=N(0,Σ′).(U,V)\sim N(0,D^T\Sigma D):=N(0,\Sigma').

经计算,Σ′=(2+2ρ002−2ρ)\Sigma'=\left(\begin{array}{cc} 2+2\rho & 0 \\ 0& 2-2\rho \end{array}\right)。故 U,VU,V 独立,U∼N(0,2+2ρ)U\sim N(0,2+2\rho),V∼N(0,2−2ρ)V\sim N(0,2-2\rho)。 (2) 既然 U,VU,V 独立,

E[V∣U]=E[V]=0,Var⁡(V∣U)=Var⁡(V)=2−2ρ.\mathbb{E}[V\mid U]=\mathbb{E}[V]=0,\qquad \operatorname{Var}(V\mid U)=\operatorname{Var}(V)=2-2\rho.
题目

3. 设 X=(X1,X2,⋯ ,Xn)X = (X_1, X_2, \cdots, X_n) 服从多元正态 N(0,Σ)N(0, \Sigma),这里正定矩阵 Σ=(σij)i,j=1n\Sigma = (\sigma_{ij})_{i,j=1}^n。证明

U=∑k=1nakXk 与 V=∑k=1nbkXk 独立当且仅当 ∑j,k=1najbkσjk=0,U = \sum_{k=1}^n a_k X_k \text{ 与 } V = \sum_{k=1}^n b_k X_k \text{ 独立当且仅当 } \sum_{j,k=1}^n a_j b_k \sigma_{jk} = 0,

其中 a1,⋯ ,an,b1,⋯ ,bna_1, \cdots, a_n, b_1, \cdots, b_n 为实数。并在 b1,⋯ ,bnb_1, \cdots, b_n 不全为零时,求条件期望 E[U∣V]\mathbb{E}[U \mid V]。

证明

(1)多元正态分布的分量的线性组合仍构成多元正态分布,故 (U,V)(U,V) 满足二元正态分布。显然

E[U]=E[V]=0.\mathbb{E}[U]=\mathbb{E}[V]=0. U,V独立⇔Cov⁡(U,V)=0⇔E[UV]=0⇔∑j,k=1najbkE[XjXk]=0⇔∑j,k=1najbkσjk=0\begin{aligned} &U,V\text{独立}\\ \Leftrightarrow &\operatorname{Cov}(U,V)=0\\ \Leftrightarrow &\mathbb{E}[UV]=0\\ \Leftrightarrow &\sum_{j,k=1}^n a_jb_k\mathbb{E}[X_jX_k] =0\\ \Leftrightarrow &\sum_{j,k=1}^n a_jb_k\sigma_{jk} =0\\ \end{aligned}

(2) 对于正态分布,因为不相关和独立性等价,所以

Cov⁡(U−Cov⁡(U,V)Var⁡(V)V,V)=0\operatorname{Cov}(U-\frac{\operatorname{Cov}(U, V)}{\operatorname{Var}(V)}V , V)=0

进而有 U−Cov⁡(U,V)Var⁡(V)VU-\frac{\operatorname{Cov}(U,V)}{\operatorname{Var}(V)}V 与 VV 独立。于是 E ⁣[U−Cov⁡(U,V)Var⁡(V)V∣V]=E ⁣[U−Cov⁡(U,V)Var⁡(V)V]=0\mathbb{E}\!\left[U-\frac{\operatorname{Cov}(U,V)}{\operatorname{Var}(V)}V\mid V\right]=\mathbb{E}\!\left[U-\frac{\operatorname{Cov}(U,V)}{\operatorname{Var}(V)}V\right]=0 由条件期望的线性性,得到

E[U∣V]=Cov⁡(U,V)Var⁡(V) V.\mathbb{E}[U \mid V] = \frac{\operatorname{Cov}(U, V)}{\operatorname{Var}(V)} \, V.

代入计算即可得:

E[U∣V]=∑j,kajbkσjk∑j,kbjbkσjkV\mathbb{E}[U \mid V] = \frac{\sum_{j,k} a_j b_k \sigma_{jk}}{\sum_{j,k} b_j b_k \sigma_{jk}} V
题目

设 X1,X2,⋯ ,XnX_1,X_2,\cdots,X_n 独立同分布于 N(μ,σ2)N(\mu,\sigma^2),X‾=1n∑i=1nXi\overline{X}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n X_i,求 ρ(X1,X‾)\rho(X_1,\overline{X})。

证明

由题意,X1,X2,…,XnX_1, X_2, \ldots, X_n 独立同分布,E(Xi)=μ\mathbb{E}(X_i)=\mu,Var⁡(Xi)=σ2\operatorname{Var}(X_i) = \sigma^2。

X‾=1n∑j=1nXj\overline{X} = \frac{1}{n} \sum_{j=1}^n X_j

首先计算协方差:

Cov⁡(X1,X‾)=Cov⁡(X1,1n∑j=1nXj)=1n∑j=1nCov⁡(X1,Xj)\operatorname{Cov}(X_1, \overline{X}) = \operatorname{Cov}\left(X_1, \frac{1}{n} \sum_{j=1}^n X_j\right) = \frac{1}{n} \sum_{j=1}^n \operatorname{Cov}(X_1, X_j)

由于独立性,当 j≠1j \ne 1 时,Cov⁡(X1,Xj)=0\operatorname{Cov}(X_1, X_j) = 0;当 j=1j = 1 时,Cov⁡(X1,X1)=Var⁡(X1)=σ2\operatorname{Cov}(X_1, X_1) = \operatorname{Var}(X_1) = \sigma^2。

因此:

Cov⁡(X1,X‾)=1n⋅σ2=σ2n\operatorname{Cov}(X_1, \overline{X}) = \frac{1}{n} \cdot \sigma^2 = \frac{\sigma^2}{n}

再计算方差:

Var⁡(X‾)=1n2∑j=1nVar⁡(Xj)=1n2⋅nσ2=σ2n\operatorname{Var}(\overline{X}) = \frac{1}{n^2} \sum_{j=1}^n \operatorname{Var}(X_j) = \frac{1}{n^2} \cdot n \sigma^2 = \frac{\sigma^2}{n} Var⁡(X1)=σ2\operatorname{Var}(X_1) = \sigma^2

故相关系数:

ρ(X1,X‾)=Cov⁡(X1,X‾)Var⁡(X1)Var⁡(X‾)=σ2nσ2⋅σ2n=σ2nσ2n=1n\rho(X_1, \overline{X}) = \frac{\operatorname{Cov}(X_1, \overline{X})}{\sqrt{\operatorname{Var}(X_1) \operatorname{Var}(\overline{X})}} = \frac{\frac{\sigma^2}{n}}{\sqrt{\sigma^2 \cdot \frac{\sigma^2}{n}}} = \frac{\frac{\sigma^2}{n}}{\frac{\sigma^2}{\sqrt{n}}} = \frac{1}{\sqrt{n}}
题目

若 ee 为 Rn(n≥2)\mathbb{R}^n (n \geq 2) 中一个固定的单位向量,随机向量 XX 服从 nn 元正态分布 N(0,In)N(0, I_n),这里 InI_n 为单位矩阵。记 ZZ 为 ee 在 XX 所在直线上投影长度的平方,试求 ZZ 的密度函数。

证明

投影向量长度的平方为:

Z=(e⊤X)2∥X∥2Z = \frac{(e^\top X)^2}{\|X\|^2}

由于 X∼N(0,In)X \sim N(0, I_n),作正交变换(该变换可行,因为 XX 具有球对称性)使 ee 变为第一个坐标轴方向 (1,0,…,0)⊤(1,0,\ldots,0)^\top。记 Y=(Y1,Y2,…,Yn)⊤Y = (Y_1, Y_2, \ldots, Y_n)^\top 为变换后的向量,则 Y∼N(0,In)Y \sim N(0, I_n),且

e⊤X=Y1,∥X∥2=∑i=1nYi2.e^\top X = Y_1, \quad \|X\|^2 = \sum_{i=1}^n Y_i^2.

于是:

Z=Y12Y12+Y22+⋯+Yn2.Z = \frac{Y_1^2}{Y_1^2 + Y_2^2 + \cdots + Y_n^2}.

令 U=Y12∼χ12U = Y_1^2 \sim \chi^2_1,V=Y22+⋯+Yn2∼χn−12V = Y_2^2 + \cdots + Y_n^2 \sim \chi^2_{n-1},且 UU 与 VV 独立。则:

Z=UU+V.Z = \frac{U}{U + V}.

对于 U∼χa2U \sim \chi^2_a,V∼χb2V \sim \chi^2_b 独立,有:

UU+V∼Beta⁡(a2,b2).\frac{U}{U+V} \sim \operatorname{Beta}\left(\frac{a}{2}, \frac{b}{2}\right).

这里 a=1a = 1,b=n−1b = n-1,故:

Z∼Beta⁡(12,n−12).Z \sim \operatorname{Beta}\left(\frac{1}{2}, \frac{n-1}{2}\right).

其密度函数为:

fZ(z)=Γ(n2)Γ(12)Γ(n−12)z12−1(1−z)n−12−1,0<z<1.f_Z(z) = \frac{\Gamma\left(\frac{n}{2}\right)}{\Gamma\left(\frac{1}{2}\right) \Gamma\left(\frac{n-1}{2}\right)} z^{\frac{1}{2} - 1} (1-z)^{\frac{n-1}{2} - 1}, \quad 0 < z < 1.

即:

fZ(z)=Γ(n2)π Γ(n−12)z−1/2(1−z)n−32,0<z<1,f_Z(z) = \frac{\Gamma\left(\frac{n}{2}\right)}{\sqrt{\pi} \, \Gamma\left(\frac{n-1}{2}\right)} z^{-1/2} (1-z)^{\frac{n-3}{2}}, \quad 0 < z < 1,

其他处为 0。

习题3.4

旁注

复高斯和 GOE 题多用不变性。先找对称性,往往比直接硬算密度更省力。

题目

若 Z∼NC(0,1)Z \sim N_C(0,1),证明

E[ZkZˉl]={k!,k=l,0,k≠l.\mathbb{E}[Z^k \bar{Z}^l] = \begin{cases} k! & , \quad k = l, \\ 0 & , \quad k \neq l. \end{cases}
证明
 利用 f(z)=1πe−∣z∣2, 有 E[ZkZˉl]=∫C1πe−∣z∣2zkzˉl dz=z=reiθ∫02π∫0+∞1πe−r2(reiθ)k(re−iθ)lr dr dθ=∫02π∫0+∞1πrk+l+1ei(k−l)θe−r2 dr dθ={2∫0+∞r2k+1e−r2 dr=Γ(k+1)=k!,k=l0,k≠l.\begin{aligned} &\text { 利用 } f(z)=\frac{1}{\pi} \mathrm{e}^{-|z|^{2}} \text {, 有 }\\ & \mathbb{E}\left[Z^{k} \bar{Z}^{l}\right]=\int_{\mathbb{C}} \frac{1}{\pi} \mathrm{e}^{-|z|^{2}} z^{k} \bar{z}^{l} \mathrm{~d} z \\ &\stackrel{z=re^{i\theta}}{=} \int_{0}^{2 \pi} \int_{0}^{+\infty} \frac{1}{\pi} \mathrm{e}^{-r^{2}}\left(r \mathrm{e}^{\mathrm{i} \theta}\right)^{k}\left(r \mathrm{e}^{-\mathrm{i} \theta}\right)^{l} r \mathrm{~d} r \mathrm{~d} \theta \\ & =\int_{0}^{2 \pi} \int_{0}^{+\infty} \frac{1}{\pi} r^{k+l+1} \mathrm{e}^{i(k-l) \theta} \mathrm{e}^{-r^{2}} \mathrm{~d} r \mathrm{~d} \theta \\ & =\left\{\begin{array}{ll} 2 \int_{0}^{+\infty} r^{2 k+1} \mathrm{e}^{-r^{2}} \mathrm{~d} r=\Gamma(k+1)=k!\quad\quad\quad & ,k=l \\ 0 & ,k \neq l . \end{array}\right. \end{aligned}
题目

设 Z1,Z2∼NC(0,1)Z_1, Z_2 \sim N_C(0, 1) 且独立,

11 求 Z1/Z2Z_1 / Z_2 的密度函数。

22 利用习题 3.4.1,对正整数 nn 求期望 E[∣Z1−Z2∣2n]\mathbb{E}[|Z_1 - Z_2|^{2n}]。

证明

(1) 已知 Z1,Z2∼i.i.d.NC(0,1)Z_1, Z_2 \overset{\text{i.i.d.}}{\sim} N_\mathbb C(0,1),即

fZ1,Z2(z1,z2)=1π2e−∣z1∣2−∣z2∣2,z1,z2∈C.f_{Z_1, Z_2}(z_1, z_2) = \frac{1}{\pi^2} e^{-|z_1|^2 - |z_2|^2}, \quad z_1, z_2 \in \mathbb{C}.

令

W=Z1Z2,V=Z2.W = \frac{Z_1}{Z_2}, \quad V = Z_2.

则变换为

Z1=WV,Z2=V.Z_1 = WV, \quad Z_2 = V.

该变换的 Jacobian 行列式为 ∣v∣2|v|^2。因此联合密度为

fW,V(w,v)=fZ1,Z2(wv,v)⋅∣v∣2=1π2e−∣wv∣2−∣v∣2⋅∣v∣2=∣v∣2π2e−∣v∣2(1+∣w∣2).f_{W,V}(w, v) = f_{Z_1, Z_2}(wv, v) \cdot |v|^2 = \frac{1}{\pi^2} e^{-|wv|^2 - |v|^2} \cdot |v|^2 = \frac{|v|^2}{\pi^2} e^{-|v|^2(1 + |w|^2)}.

对 vv 积分得 WW 的边际密度:

fW(w)=∫CfW,V(w,v) dv.f_W(w) = \int_{\mathbb{C}} f_{W,V}(w, v) \, dv.

令 r=∣v∣r = |v|,则 dv=r dr dθdv = r \, dr \, d\theta,积分与 θ\theta 无关:

fW(w)=1π2∫0∞∫02πr2e−r2(1+∣w∣2)⋅r dθ dr=2ππ2∫0∞r3e−r2(1+∣w∣2) dr.f_W(w) = \frac{1}{\pi^2} \int_0^{\infty} \int_0^{2\pi} r^2 e^{-r^2(1+|w|^2)} \cdot r \, d\theta \, dr = \frac{2\pi}{\pi^2} \int_0^{\infty} r^3 e^{-r^2(1+|w|^2)} \, dr.

计算积分:令 a=1+∣w∣2a = 1+|w|^2,t=r2t = r^2,则 r3dr=t2dtr^3 dr = \frac{t}{2} dt,

∫0∞r3e−ar2dr=12∫0∞te−atdt=12⋅1a2=12a2.\int_0^{\infty} r^3 e^{-a r^2} dr = \frac{1}{2} \int_0^{\infty} t e^{-a t} dt = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{a^2} = \frac{1}{2a^2}.

代入得

fW(w)=2ππ2⋅12(1+∣w∣2)2=1π(1+∣w∣2)2.f_W(w) = \frac{2\pi}{\pi^2} \cdot \frac{1}{2(1+|w|^2)^2} = \frac{1}{\pi (1+|w|^2)^2}.

22 由于 Z1,Z2∼NC(0,1)Z_1, Z_2 \sim N_\mathbb C(0,1) 独立,有 Z1−Z2∼NC(0,2)Z_1 - Z_2 \sim N_\mathbb C(0, 2)。令 Y=Z1−Z22∼NC(0,1)Y = \frac{Z_1 - Z_2}{\sqrt{2}} \sim N_C(0,1)。则:

∣Z1−Z2∣2n=(2)n∣Y∣2n=2n(YYˉ)n.|Z_1 - Z_2|^{2n} = (2)^{n} |Y|^{2n} = 2^n (Y \bar{Y})^n.

由习题 3.4.1(取 k=n,l=nk=n, l=n):

E[(YYˉ)n]=E[YnYˉn]=n!.\mathbb{E}[(Y \bar{Y})^n] = \mathbb{E}[Y^n \bar{Y}^n] = n!.

因此:

E[∣Z1−Z2∣2n]=2n⋅n!.\mathbb{E}[|Z_1 - Z_2|^{2n}] = 2^n \cdot n!.
题目

4. (GOE 的矩) 设 HH 服从 GOEn_n 分布,令 ak=E[tr⁡(Hk)]a_k = \mathbb{E}[\operatorname{tr}(H^k)]。计算出前 6 阶矩 ak,k=1,…,6a_k, k = 1, \dots, 6。

证明

由对称性,只考虑偶数阶矩。一般随机矩阵中 tr⁡=1nTr⁡\operatorname{tr}=\dfrac{1}{n}\operatorname{Tr},其中 Tr⁡\operatorname{Tr}是迹运算,nn是矩阵维数,由对称性,只考虑偶数阶矩。由Wick公式

ETr⁡(H2k)=∑i1,⋯ ,i2kE(hi1i2hi2i3⋯hi2ki1)=∑i1,⋯ ,i2k∑π∈P(2k)∏(p,q)∈πE(hipip+1hiqiq+1)=∑i1,⋯ ,i2k∑π∈P(2k)∏(p,q)∈πE(δipiqδip+1iq+1+δipiq+1δip+1iq)\begin{aligned} \mathbb{E}\operatorname{Tr}(H^{2k}) &=\sum_{i_1,\cdots , i_{2k}} \mathbb{E}( h_{i_1i_2}h_{i_2i_3}\cdots h_{i_{2k}i_1}) \\ &=\sum_{i_1,\cdots , i_{2k}} \sum_{\pi \in \mathcal{P}(2k)}\prod_{(p,q)\in \pi }\mathbb{E}(h_{i_pi_{p+1}}h_{i_qi_{q+1}})\\ &=\sum_{i_1,\cdots , i_{2k}} \sum_{\pi \in \mathcal{P}(2k)}\prod_{(p,q)\in \pi }\mathbb{E}(\delta_{i_pi_q}\delta_{i_{p+1}i_{q+1}}+\delta_{i_pi_{q+1}}\delta_{i_{p+1}i_q}) \end{aligned}

k=1:

a2=1n∑i1,i2E[hi1i2hi2i1]=1n∑i1,i2E[hi1i22]=1n(2n+(n2−n))=n+1a_2 = \dfrac{1}{n}\sum_{i_1,i_2} \mathbb{E}[h_{i_1 i_2} h_{i_2 i_1}] = \dfrac{1}{n}\sum_{i_1,i_2} \mathbb{E}[h_{i_1 i_2}^2]=\dfrac{1}{n}(2n+(n^2-n))=n+1

k=2:

a4=1n∑i1,i2,i3,i4E[hi1i2hi2i3hi3i4hi4i1].a_4 = \dfrac{1}{n}\sum_{i_1,i_2,i_3,i_4} \mathbb{E}[h_{i_1i_2} h_{i_2i_3} h_{i_3i_4} h_{i_4i_1}].

Wick 公式给出 3 种配对

  • (1,2)(3,4)(1,2)(3,4):仅在 i1=i3i_1=i_3 时不为 00,i1=i2=i3=i4i_1=i_2=i_3=i_4时贡献4,i1=i2≠i4i_1=i_2\neq i_4和 i1=i4≠i2i_1=i_4\neq i_2时贡献2,i1≠i2,i1≠i4i_1\neq i_2,i_1\neq i_4时贡献 11。因此总贡献:4n+2n(n−1)+2n(n−1)+n(n−1)24n+2n(n-1)+2n(n-1)+n(n-1)^2

  • (1,3)(2,4)(1,3)(2,4):交错配对,当且仅当 i1=i3,i2=i4i_1=i_3,i_2=i_4 或者 i2=i3,i1=i4i_2=i_3,i_1=i_4 时不为 00,总贡献 4n+n(n−1)=n2+3n4n+n(n-1)=n^2+3n

  • (1,4)(2,3)(1,4)(2,3):同第一种,贡献也是 n3+2n2+nn^3+2n^2+n

    计算得

a4=2n2+5n+5.a_4 = 2n^2 + 5n + 5.

k=3k=3:由轮换对称性,可以分成 55 种情况,对应的代表配对分别是:(1,2)(3,4)(5,6)(1,2)(3,4)(5,6),(1,2)(3,6)(4,5)(1,2)(3,6)(4,5),(1,2)(3,5)(4,6)(1,2)(3,5)(4,6),(1,3)(2,5)(4,6)(1,3)(2,5)(4,6),(1,4)(2,5)(3,6)(1,4)(2,5)(3,6)。每种情况分别有 2,3,6,3,12,3,6,3,1 种配对。下面,针对 (1,2)(3,4)(5,6)(1,2)(3,4)(5,6) 的详细过程: Ehi1i2hi2i3≠0\mathbb{E} h_{i_1i_2}h_{i_2i_3} \neq 0 当且仅当 i1=i2,i2=i3i_1=i_2,i_2=i_3 或者 i1=i3i_1=i_3; Ehi3i4hi4i5≠0\mathbb{E} h_{i_3i_4}h_{i_4i_5} \neq 0 当且仅当 i3=i4,i4=i5i_3=i_4,i_4=i_5 或者 i3=i5i_3=i_5 Ehi5i6hi6i1≠0\mathbb{E} h_{i_5i_6}h_{i_6i_1} \neq 0 当且仅当 i5=i6,i6=i1i_5=i_6,i_6=i_1 或者 i1=i5i_1=i_5 共有八种情况,每种情况贡献 11,例如都选后者算出的关系为:i1=i3=i5,i2,i4,i6i_1=i_3=i_5,i_2,i_4,i_6,共 n4n^4 种情况。同样算下去,结果为 n4+3n2+3n2+nn^4+3n^2+3n^2+n。 第二种配对:n4+3n3+3n2+nn^4+3n^3+3n^2+n 第三种配对:n3+4n2+3nn^3+4n^2+3n 第四种配对:3n2+5n3n^2+5n 第五种配对:n3+4n2+3nn^3+4n^2+3n 最后合计为:5n4+22n3+52n2+41n5n^4 +22n^3 +52n^2 +41n。 另外,M. Ledoux 在 “A recursion formula for the moments of the Gaussian orthogonal ensemble” 中给出了计算 GOE 精确矩的五项递推公式:记 E(Tr⁡(H2p))=bpN=∑k≥1ηk(p)Nk\mathbb{E}(\operatorname{Tr}(H^{2p}))=b_p^N = \sum_{k \geq 1} \eta_k(p) N^k,

(p+1)ηk(p)=(8p−2)ηk−1(p−1)−(4p−1)ηk(p−1)+p(2p−3)(10p−9)ηk(p−2)−8(2p−3)ηk−2(p−2)+8(2p−3)ηk−1(p−2)−10(2p−3)(2p−4)(2p−5)ηk−1(p−3)+5(2p−3)(2p−4)(2p−5)ηk(p−3)−2(2p−3)(2p−4)(2p−5)(2p−6)(2p−7)ηk(p−4)\begin{aligned} (p + 1)\eta_k(p) &= (8p - 2)\eta_{k-1}(p - 1) - (4p - 1)\eta_k(p - 1) \\ &\quad + p(2p - 3)(10p - 9)\eta_k(p - 2) - 8(2p - 3)\eta_{k-2}(p - 2) \\ &\quad + 8(2p - 3)\eta_{k-1}(p - 2) - 10(2p - 3)(2p - 4)(2p - 5)\eta_{k-1}(p - 3) \\ &\quad + 5(2p - 3)(2p - 4)(2p - 5)\eta_k(p - 3) \\ &\quad - 2(2p - 3)(2p - 4)(2p - 5)(2p - 6)(2p - 7)\eta_k(p - 4) \end{aligned}
题目

假设 {xij}i,j=1n\{x_{ij}\}_{i,j=1}^n 独立同分布 N(0,1)N(0,1),令

Xn=(xij)i,j=1n,X_n = (x_{ij})_{i,j=1}^n,

构造对称矩阵

H=12(Xn+Xnt),H = \frac{1}{\sqrt{2}}(X_n + X_n^t),

试证明 HH 服从 GOE 分布。

证明

由于 H=12(Xn+Xnt)H = \frac{1}{\sqrt{2}}(X_n + X_n^t),其矩阵元为

Hij=12(xij+xji).H_{ij} = \frac{1}{\sqrt{2}}(x_{ij} + x_{ji}).

由 {xij}\{x_{ij}\} 独立同分布于 N(0,1)N(0,1),可计算 HH 各矩阵元的分布。 对角元 HiiH_{ii}:

Hii=12(xii+xii)=2 xii.H_{ii} = \frac{1}{\sqrt{2}}(x_{ii} + x_{ii}) = \sqrt{2}\,x_{ii}.

因为 xii∼N(0,1)x_{ii} \sim N(0,1),所以

Hii∼N(0,2).H_{ii} \sim N(0,2).

非对角元 HijH_{ij}(i<ji < j):

Hij=12(xij+xji).H_{ij} = \frac{1}{\sqrt{2}}(x_{ij} + x_{ji}).

由于 xijx_{ij} 与 xjix_{ji} 独立且均服从 N(0,1)N(0,1),它们的和服从 N(0,2)N(0,2),乘以 1/21/\sqrt{2} 后得

Hij∼N(0,1).H_{ij} \sim N(0,1).

独立元共 nn 个对角元与 n(n−1)2\frac{n(n-1)}{2} 个非对角元,总计 n(n+1)2\frac{n(n+1)}{2} 个。

联合密度为各独立元密度的乘积:

f(H)=∏i=1n12π⋅2exp⁡(−Hii24)×∏i<j12πexp⁡(−Hij22)=2−n2(2π)−n(n+1)4exp⁡(−14∑i=1nHii2−12∑i<jHij2).\begin{aligned} f(H) &= \prod_{i=1}^n \frac{1}{\sqrt{2\pi \cdot 2}} \exp\left(-\frac{H_{ii}^2}{4}\right) \times \prod_{i<j} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \exp\left(-\frac{H_{ij}^2}{2}\right) \\ &= 2^{-\frac{n}{2}} (2\pi)^{-\frac{n(n+1)}{4}} \exp\left(-\frac{1}{4}\sum_{i=1}^n H_{ii}^2 - \frac{1}{2}\sum_{i<j} H_{ij}^2\right). \end{aligned}

注意到

14∑i=1nHii2+12∑i<jHij2=14tr⁡(H2),\frac{1}{4}\sum_{i=1}^n H_{ii}^2 + \frac{1}{2}\sum_{i<j} H_{ij}^2 = \frac{1}{4}\operatorname{tr}(H^2),

故

f(H)=2−n2(2π)−n(n+1)4e−14tr⁡(H2).f(H) = 2^{-\frac{n}{2}} (2\pi)^{-\frac{n(n+1)}{4}} e^{-\frac{1}{4}\operatorname{tr}(H^2)}.
题目

(GOE 的正交不变性) 设 HH 服从 GOE 分布,证明任给正交矩阵 QQ,QHQ−1QHQ^{-1} 也服从 GOE 分布。

证明

设 H∼GOEnH \sim \text{GOE}_n,其联合密度为

f(H)=Cn⋅e−14tr⁡(H2),f(H) = C_n \cdot e^{-\frac{1}{4}\operatorname{tr}(H^2)},

其中 Cn=2−n2(2π)−n(n+1)4C_n = 2^{-\frac{n}{2}} (2\pi)^{-\frac{n(n+1)}{4}}。

令 H~=QHQ−1=QHQt\tilde{H} = QHQ^{-1} = QHQ^t(因 QQ 为正交矩阵)。

对称性:

H~t=(QHQt)t=QHtQt=QHQt=H~,\tilde{H}^t = (QHQ^t)^t = QH^tQ^t = QHQ^t = \tilde{H},

所以 H~\tilde{H} 仍是实对称矩阵。

迹的不变性:

tr⁡(H~2)=tr⁡(QHQtQHQt)=tr⁡(QH2Qt)=tr⁡(H2QtQ)=tr⁡(H2).\operatorname{tr}(\tilde{H}^2) = \operatorname{tr}(QHQ^t QHQ^t) = \operatorname{tr}(QH^2Q^t) = \operatorname{tr}(H^2 Q^t Q) = \operatorname{tr}(H^2).

因此密度函数中的指数部分不变:

exp⁡(−14tr⁡(H~2))=exp⁡(−14tr⁡(H2)).\exp\left(-\frac{1}{4}\operatorname{tr}(\tilde{H}^2)\right) = \exp\left(-\frac{1}{4}\operatorname{tr}(H^2)\right).

变换的 Jacobian 行列式: H~=QHQt\tilde{H} = QHQ^t 是一个线性变换,因此存在矩阵 AA 使得 Vec⁡(H~)=AVec⁡(H)\operatorname{Vec}(\tilde{H})=A\operatorname{Vec}(H),其中 Vec⁡\operatorname{Vec} 是把矩阵拉长为 n2n^2 维向量。一个矩阵正交当且仅当其保持任意向量的 2-范数,因此

∥Vec⁡(H~)∥22=tr⁡(H~2)=tr⁡(H2)=∥Vec⁡(H)∥22\|\operatorname{Vec}(\tilde{H})\|_2^2=\operatorname{tr}(\tilde{H}^2)=\operatorname{tr}(H^2)=\|\operatorname{Vec}(H)\|_2^2

因此 AA 正交。故其 Jacobian 行列式的绝对值为 11。 变换后 H~\tilde{H} 的密度为

f(H~)=f(H)⋅∣det⁡(J)∣−1=f(H)=Cn⋅e−14tr⁡(H~2).f(\tilde{H}) = f(H) \cdot |\det(J)|^{-1} = f(H) = C_n \cdot e^{-\frac{1}{4}\operatorname{tr}(\tilde{H}^2)}.

因此 H~=QHQ−1\tilde{H} = QHQ^{-1} 同样服从 GOE 分布。□\square

习题4.1

旁注

这一节准备尾积分、Jensen 和矩界;后面会把它们转成概率界。

题目

对非负随机变量 XX,证明

∑n=1∞P(X≥n)≤E[X]≤∑n=1∞P(X≥n)+1.\sum_{n=1}^\infty \mathbb{P}(X \geq n) \leq \mathbb{E}[X] \leq \sum_{n=1}^\infty \mathbb{P}(X \geq n) + 1.
证明

注意,对非负随机变量XX,我们有,

X=∑i=0∞X1i≤X<i+1.X=\sum_{i=0}^{\infty} X\mathbb 1_{i\leq X<i+1}.

同时显然我们有,

i1i≤X<i+1≤X1i≤X<i+1≤(i+1)1i≤X<i+1.i\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}\leq X\mathbb{1}_{i\leq X<i+1} \leq (i+1)\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}.

故,

E[X]=∑i=0∞E[X1i≤X<i+1]≤∑i=0∞(i+1)E[1i≤X<i+1]≤1+∑i=0∞iE[1i≤X<i+1]≤1+∑i=1∞∑j=1iE[1i≤X<i+1]累和号换序.≤1+∑j=1∞∑i=j∞E[1i≤X<i+1]≤1+∑j=1∞P(X≥j).\begin{aligned} \mathbb{E}[X]=&\sum_{i=0}^{\infty} \mathbb{E}[X\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}]\\ \leq & \sum_{i=0}^{\infty} (i+1)\mathbb{E}[\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}]\\ \leq & 1+\sum_{i=0}^{\infty} i\mathbb{E}[\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}]\\ \leq & 1+\sum_{i=1}^{\infty} \sum_{j=1} ^i \mathbb{E}[\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}]\\ &\text{累和号换序.}\\ \leq & 1+\sum_{j=1}^{\infty} \sum_{i=j} ^{\infty} \mathbb{E}[\mathbb{1}_{i\leq X<i+1}]\\ \leq & 1+\sum_{j=1}^{\infty} \mathbb{P}(X\geq j).\\ \end{aligned}

另一侧同理.

题目

(Jensen 不等式) 称函数 u:R→Ru : \mathbb{R} \to \mathbb{R} 为凸的,若对任意 a∈Ra \in \mathbb{R} 存在 λ=λa\lambda = \lambda_a 使得

u(x)≥u(a)+λa(x−a),∀x∈R.u(x) \geq u(a) + \lambda_a (x - a), \quad \forall x \in \mathbb{R}.

称凸函数 uu 是严格凸的,若 λa\lambda_a 关于 aa 严格单调递增。

  1. 证明对于凸函数 uu 与期望存在的随机变量 XX,有 E[u(X)]≥u(E[X])\mathbb{E}[u(X)] \geq u(\mathbb{E}[X])。

  2. 证明若 uu 是严格凸的且 E[u(X)]=u(E[X])\mathbb{E}[u(X)] = u(\mathbb{E}[X]),则 XX 以概率 11 为常数。

证明

(1)取a=E[X],a=\mathbb{E}[X],由凸函数定义,

E[u(X)]≥E[u(a)+λa(X−a)]=u(a)+λa(E[X]−a)=u(a)=u(E[X]).\mathbb{E}[u(X)]\geq \mathbb{E}[u(a)+\lambda_a(X-a) ]=u(a)+\lambda_a(\mathbb{E}[X]-a)=u(a)=u(\mathbb{E}[X]).

(2)不等号取等当且仅当X=E[X]a.e.X=\mathbb{E}[X]\quad a.e.,即XX以概率11为常数.

题目

XX 为非负随机变量,证明对任意 r>0r > 0 均有

E[Xr]=∫0∞rxr−1P(X>x) dx.\mathbb{E}[X^r] = \int_0^\infty r x^{r-1} \mathbb{P}(X > x) \, dx.
证明
E[Xr]=E∫0Xrtr−1dt=E∫0∞rtr−11X>tdt使用Fubini定理交换积分顺序.=∫0∞rtr−1E[1X>t]dt=∫0∞rtr−1P(X>t)dt.\begin{aligned} \mathbb{E} [X^{r}] & =\mathbb{E} \int_{0}^{X} rt^{r-1} d t \\ & =\mathbb{E} \int_{0}^{\infty} r t^{r-1} \mathbb{1}_{X>t} d t \\ & \text{使用Fubini定理交换积分顺序.} \\ & =\int_{0}^{\infty} r t^{r-1} \mathbb{E}[\mathbb{1}_{X>t}] d t \\ & =\int_{0}^{\infty} r t^{r-1} \mathbb{P}(X>t) d t. \end{aligned}
题目

给定 r>0r > 0。

  1. 当 E[∣X∣r]<∞\mathbb{E}[|X|^r] < \infty 时,证明
lim⁡x→+∞xrP(∣X∣≥x)=0.\lim_{x \to +\infty} x^r \mathbb{P}(|X| \geq x) = 0.
  1. 若
lim⁡x→+∞xrP(∣X∣≥x)=0,\lim_{x \to +\infty} x^r \mathbb{P}(|X| \geq x) = 0,

证明 E[∣X∣s]<∞\mathbb{E}[|X|^s] < \infty,∀s∈(0,r)\forall s \in (0, r)。并问 E[∣X∣r]<∞\mathbb{E}[|X|^r] < \infty 是否成立?请说明理由或给出反例。

证明

(1)易知,

xrP(∣X∣≥x)=xr∫R1∣X∣≥xdP≤∫R∣X∣r1∣X∣≥xdP.x^r \mathbb{P}(|X|\geq x)=x^r\int _{\mathbb R} \mathbb{1}_{|X|\geq x} d \mathbb{P} \leq \int _{\mathbb R } |X|^r\mathbb{1}_{|X|\geq x} d \mathbb{P}.

另一方面,∣X∣r1∣X∣≥x≤∣X∣r,|X|^r\mathbb{1}_{|X|\geq x} \leq |X|^r,同时∣X∣r|X|^r可积(E[∣X∣r]<∞)(\mathbb{E}[|X|^r]<\infty),由 DCT.

lim⁡n→∞∫R∣X∣r1∣X∣≥ndP=∫Rlim⁡n→∞∣X∣r1∣X∣≥ndP=∫R0dP=0.\lim _{n\to \infty} \int _{\mathbb R} |X|^r\mathbb{1}_{|X|\geq n} d \mathbb{P}=\int _{\mathbb R}\lim _{n\to \infty} |X|^r\mathbb{1}_{|X|\geq n} d \mathbb{P}=\int _{\mathbb R }0 d \mathbb{P}=0.

综上,证毕. (2)∀ε>0,\forall \varepsilon>0,记MM使得∀x>M,xrP(∣X∣≥x)<ε.\forall x>M,x^r \mathbb{P}(|X|\geq x)<\varepsilon. 由上题结论,

E[∣X∣s]=∫0∞sts−1P(∣X∣>t)dt=∫0Msts−1P(∣X∣>t)dt+∫M∞sts−1P(∣X∣>t)dt=C1+∫M∞sts−1εtrdt=C1+C2ε.\begin{aligned} \mathbb{E}[|X|^s]= &\int_{0}^{\infty} s t^{s-1} \mathbb{P}(|X|>t) d t\\ =& \int_{0}^{M} s t^{s-1} \mathbb{P}(|X|>t) d t+ \int^{\infty}_{M} s t^{s-1} \mathbb{P}(|X|>t) d t\\ =& C_1+ \int^{\infty}_{M} s t^{s-1} \frac{\varepsilon}{ t^r } d t\\ =& C_1+ C_2\varepsilon. \end{aligned}

故 E[∣X∣s]<∞\mathbb{E}[|X|^s]<\infty。 此时并不一定有 E[∣X∣r]<∞\mathbb{E}[|X|^r]<\infty,取 P(∣X∣≥x)∼1xrlog⁡x\mathbb{P}(|X|\geq x)\sim \frac{1}{x^r\log x},利用上题公式验证即知 E[∣X∣r]\mathbb{E}[|X|^r] 发散。

习题3.5

旁注

正态尾概率的量级是 e−x2/2/xe^{-x^2/2}/x。分部积分是这里的主要工具。

题目

标准正态分布的尾概率估计,对于 X∼N(0,1)X\sim N(0,1),那么

xx2+112πe−x2/2≤P(X≥x)≤1x12πe−x2/2\dfrac{x}{x^2+1}\dfrac{1}{\sqrt{2\pi }}e^{-x^2/2}\leq \mathbb{P}(X\geq x)\leq \dfrac{1}{x}\dfrac{1}{\sqrt{2\pi }}e^{-x^2/2}
证明

右边的估计来自于 E(1X≥x)≤E(Xx1X≥x)\mathbb{E}(\mathbb{1}_{X\geq x})\leq \mathbb{E}(\dfrac{X}{x}\mathbb{1}_{X\geq x})进而有:

P{X>x}≤12π∫x∞uxe−u2/2 du=1x12πe−x2/2.\mathbb{P}\{X > x\} \leq \frac{1}{\sqrt{2\pi}} \int_x^\infty \frac{u}{x} e^{-u^2/2} \, du = \frac{1}{x} \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-x^2/2}.

对于左边的等式,定义

f(x)=xe−x2/2−(x2+1)∫x∞e−u2/2 du.f(x) = x e^{-x^2/2} - (x^2 + 1) \int_x^\infty e^{-u^2/2} \, du.

由 f(0)<0f(0) < 0 和 lim⁡x→∞f(x)=0\lim_{x \to \infty} f(x) = 0. 以及

f′(x)=(1−x2+x2+1)e−x2/2−2x∫x∞e−u2/2 du=−2x(∫x∞e−u2/2 du−e−x2/2x),f'(x) = (1 - x^2 + x^2 + 1) e^{-x^2/2} - 2x \int_x^\infty e^{-u^2/2} \, du = -2x \left( \int_x^\infty e^{-u^2/2} \, du - \frac{e^{-x^2/2}}{x} \right),

x>0x>0 时 f′>0f^{\prime}>0,进而 f(x)≤0f(x)\leq 0。

题目
  1. 定义函数 Hn,n≥0,H0=1,(−1)nHnϕ=ϕ(n)H_n, n \geq 0, H_0 = 1, (-1)^n H_n \phi = \phi^{(n)},证明 Hn(x)H_n(x) 是主项为 xnx^n 的 nn 次多项式,且满足正交关系:
∫−∞+∞Hm(x)Hn(x)ϕ(x) dx={m!,m=n,0,m≠n.\int_{-\infty}^{+\infty} H_m(x) H_n(x) \phi(x) \, dx = \begin{cases} m!, & m = n, \\ 0, & m \neq n. \end{cases}

并证明

∑n=0∞Hn(x)tnn!=ext−12t2.\sum_{n=0}^\infty H_n(x) \frac{t^n}{n!} = e^{xt - \frac{1}{2}t^2}.
解答

由定义 (−1)nHn(x)ϕ(x)=ϕ(n)(x)(-1)^n H_n(x) \phi(x) = \phi^{(n)}(x),其中 ϕ(x)=12πe−x2/2\phi(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-x^2/2}。计算 ϕ′=−xϕ\phi^{\prime}=-x\phi,ϕ′′=−ϕ+x2ϕ′\phi^{\prime\prime}=-\phi+x^2\phi^{\prime}。通过归纳法可以得到 Hn(x)=−Hn−1′(x)+xHn−1(x)H_n(x)=-H_{n-1}^{\prime}(x)+xH_{n-1}(x)。可以看出 HnH_n 是最高项为 xnx^n 的首一多项式。

正交性:设 m≥nm \geq n,

∫HmHnϕ dx=(−1)n∫Hmϕ(n) dx.\int H_m H_n \phi \, dx = (-1)^n \int H_m \phi^{(n)} \, dx.

分部积分 nn 次,若 n≥mn \geq m,边界项为零得

(−1)n∫Hmϕ(n) dx=∫Hm(n)ϕ dx.(-1)^n \int H_m \phi^{(n)} \, dx = \int H_m^{(n)} \phi \, dx.

Hm(n)H_m^{(n)} 在 m=nm=n 时为非零常数 n!n!,且 ∫ϕ=1\int \phi=1,故得证。 由 Taylor 展开

ϕ(x−t)=∑n=0∞(−t)nn!ϕ(n)(x).\phi(x-t) = \sum_{n=0}^\infty \frac{(-t)^n}{n!} \phi^{(n)}(x).

又 ϕ(x−t)=12πe−(x−t)2/2=ϕ(x)ext−t2/2\phi(x-t) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}} e^{-(x-t)^2/2} = \phi(x) e^{xt - t^2/2}。 代入 ϕ(n)(x)=(−1)nHn(x)ϕ(x)\phi^{(n)}(x) = (-1)^n H_n(x) \phi(x),消去 ϕ(x)\phi(x)即可。

题目
  1. 对任意正整数 m,nm, n,计算相关系数 ρ(Hm(X),Hn(Y))\rho(H_m(X), H_n(Y))。
解答

由(1)中母函数展开

eXt−t22=∑i=0∞Hi(X)tii!,eYs−s22=∑j=0∞Hj(Y)sjj!.e^{Xt - \frac{t^2}{2}} = \sum_{i=0}^\infty H_i(X) \frac{t^i}{i!}, \quad e^{Ys - \frac{s^2}{2}} = \sum_{j=0}^\infty H_j(Y) \frac{s^j}{j!}.

首先,取期望得

E(eXt−t22)=e−t22E(etX)=e−t22⋅et22=1,\mathbb{E}\bigl(e^{Xt - \frac{t^2}{2}}\bigr) = e^{-\frac{t^2}{2}} \mathbb{E}(e^{tX}) = e^{-\frac{t^2}{2}} \cdot e^{\frac{t^2}{2}} = 1,

对照展开式 E(∑iHi(X)tii!)=∑iE(Hi(X))tii!=1\mathbb{E}\bigl(\sum_i H_i(X) \frac{t^i}{i!}\bigr) = \sum_i \mathbb{E}(H_i(X)) \frac{t^i}{i!} = 1, 比较系数得 E(H0(X))=1\mathbb{E}(H_0(X)) = 1,且对 n≥1n \geq 1 有 E(Hn(X))=0\mathbb{E}(H_n(X)) = 0。

其次,考虑联合母函数

E(eXt−t22⋅eYs−s22)=e−t2+s22E(etX+sY).\mathbb{E}\bigl(e^{Xt - \frac{t^2}{2}} \cdot e^{Ys - \frac{s^2}{2}}\bigr) = e^{-\frac{t^2 + s^2}{2}} \mathbb{E}\bigl(e^{tX + sY}\bigr).

由于 (X,Y)(X, Y) 服从标准二元正态,tX+sY∼N(0,t2+s2+2ρts)tX + sY \sim N(0, t^2 + s^2 + 2\rho ts),故

E(etX+sY)=e12(t2+s2+2ρts),\mathbb{E}\bigl(e^{tX + sY}\bigr) = e^{\frac{1}{2}(t^2 + s^2 + 2\rho ts)},

因此

E(eXt−t22⋅eYs−s22)=e−t2+s22⋅e12(t2+s2+2ρts)=eρts.\mathbb{E}\bigl(e^{Xt - \frac{t^2}{2}} \cdot e^{Ys - \frac{s^2}{2}}\bigr) = e^{-\frac{t^2 + s^2}{2}} \cdot e^{\frac{1}{2}(t^2 + s^2 + 2\rho ts)} = e^{\rho ts}.

另一方面,将母函数展开代入:

E(∑i=0∞Hi(X)tii!∑j=0∞Hj(Y)sjj!)=∑i,j=0∞E[Hi(X)Hj(Y)]tisji!j!=eρts=∑n=0∞(ρts)nn!=∑n=0∞ρntnsnn!.\mathbb{E}\left( \sum_{i=0}^\infty H_i(X) \frac{t^i}{i!} \sum_{j=0}^\infty H_j(Y) \frac{s^j}{j!} \right) = \sum_{i,j=0}^\infty \mathbb{E}[H_i(X) H_j(Y)] \frac{t^i s^j}{i! j!} = e^{\rho ts} = \sum_{n=0}^\infty \frac{(\rho ts)^n}{n!} = \sum_{n=0}^\infty \rho^n \frac{t^n s^n}{n!}.

比较 tisjt^i s^j 的系数,得到

E[Hi(X)Hj(Y)]={ρn⋅n!,i=j=n,0,i≠j.\mathbb{E}[H_i(X) H_j(Y)] = \begin{cases} \rho^n \cdot n!, & i = j = n, \\ 0, & i \neq j. \end{cases}

结合 E(Hn(X))=E(Hn(Y))=0\mathbb{E}(H_n(X)) = \mathbb{E}(H_n(Y)) = 0 (n≥1n \geq 1) 以及方差

Var⁡(Hn(X))=E[Hn2(X)]−02=n!,\operatorname{Var}(H_n(X)) = \mathbb{E}[H_n^2(X)] - 0^2 = n!,

可得相关系数

ρ(Hm(X),Hn(Y))=E[Hm(X)Hn(Y)]Var⁡(Hm(X))Var⁡(Hn(Y))={ρn,m=n≥1,0,m≠n.\rho(H_m(X), H_n(Y)) = \frac{\mathbb{E}[H_m(X) H_n(Y)]}{\sqrt{\operatorname{Var}(H_m(X)) \operatorname{Var}(H_n(Y))}} = \begin{cases} \rho^n, & m = n \geq 1, \\ 0, & m \neq n. \end{cases}
题目
  1. 设 P(x),Q(y)P(x), Q(y) 为非常数多项式,试证明
∣ρ(P(X),Q(Y))∣≤∣ρ(X,Y)∣.|\rho(P(X), Q(Y))| \leq |\rho(X, Y)|.
解答

将 P,QP, Q 用 Hermite 多项式展开:

P(x)=∑i=1kaiHi(x),Q(y)=∑j=1lbjHj(y).P(x) = \sum_{i=1}^k a_i H_i(x), \quad Q(y) = \sum_{j=1}^l b_j H_j(y).

常数项不影响协方差。由 (2) 知

Cov⁡(P(X),Q(Y))=∑i=1min⁡(k,l)aibii!ρi.\operatorname{Cov}(P(X), Q(Y)) = \sum_{i=1}^{\min(k,l)} a_i b_i i! \rho^i.

方差

Var⁡(P(X))=∑i=1kai2i!,Var⁡(Q(Y))=∑j=1lbj2j!.\operatorname{Var}(P(X)) = \sum_{i=1}^k a_i^2 i!, \quad \operatorname{Var}(Q(Y)) = \sum_{j=1}^l b_j^2 j!.

需证

∣∑iaibii!ρi∣≤∣ρ∣∑iai2i!∑ibi2i!.\left| \sum_{i} a_i b_i i! \rho^i \right| \leq |\rho| \sqrt{\sum_i a_i^2 i!} \sqrt{\sum_i b_i^2 i!}.

由 Cauchy-Schwarz 不等式与 ∣ρ∣i≤∣ρ∣|\rho|^i \leq |\rho|(对 i≥1,∣ρ∣<1i \geq 1, |\rho| < 1):

∣∑i=1aibii!ρi∣≤∑i=1∣ai∣∣bi∣i!∣ρ∣i≤∣ρ∣∑i=1(∣ai∣i!)(∣bi∣i!)≤∣ρ∣∑i=1ai2i!∑i=1bi2i!.\begin{aligned} \left| \sum_{i=1} a_i b_i i! \rho^i \right| &\leq \sum_{i=1} |a_i| |b_i| i! |\rho|^i \\ &\leq |\rho| \sum_{i=1} (|a_i|\sqrt{i!})(|b_i|\sqrt{i!}) \\ &\leq |\rho| \sqrt{\sum_{i=1} a_i^2 i!} \sqrt{\sum_{i=1} b_i^2 i!}. \end{aligned}

即得 ∣ρ(P,Q)∣≤∣ρ∣|\rho(P,Q)| \leq |\rho|(这里 ∣ρ∣=∣ρ(X,Y)∣|\rho| = |\rho(X,Y)|)。

章末回看
  • 本章原始题目和解答正文来自对应 TeX 分文件。
  • 可先只看题目框,写出关键等式后再展开证明或解答。
  • 若结论用到独立性、可列可加性、换元公式或矩条件,最好顺手标明。