第四次习题课
目录
- 本章集中在连续分布、多元正态、变换公式、GOE 和若干积分估计。
- 多元题目的核心是“密度、线性变换、协方差矩阵、正交不变性”。
- Jensen、尾积分公式和正态尾界是后续大数定律与集中不等式的工具箱。
提示 正态分布题中,协方差为零是否推出独立,只有在线性高斯结构中才可以直接使用。
习题3.1
连续密度和卷积题要分开处理归一化、换元、Jacobian 与独立性;每个积分先确认支撑集。
求以下分布的归一化常数:
- , ;
- , 。
证明
由 ,得
计算积分:令 ,则 ,
所以
- 注意到 ,计算立得 。
求下面积分的归一化常数
证明
令
从而 。
随机变量 相互独立且服从参数为 的指数分布,求 的密度。
证明
直接计算 。
- 设 相互独立,且均服从 上的均匀分布。 (1) 求 的密度函数; (2) 证明 也服从 上的均匀分布。
证明
(1) ,故密度为 。
(2) 由 得 ,故只需证明 服从参数为 的指数分布。记 ,由上题,
只需证明 服从参数为 的指数分布。
作变换 , ,
由联合密度函数变换公式,得
习题3.2
矩计算常走三条路:直接积分、递推或分部积分、母函数。正态和半圆律的矩值得对照。
设 服从标准正态分布, 服从标准 Wigner 半圆律,求它们的各阶矩。
证明
因为二者都是对称随机变量,只需计算 阶矩。
对于半圆律:
数学分析里已经算过:
代入得到最后的结果为 。
联合密度为
求常数 ,条件密度 与条件期望 。
证明
故 .
类似地,
4. 设 为 上连续可微函数,并且 和其导数 均有界,证明
证明
不妨令 。
反之,如果 满足方程 ,考虑 Stein 方程
(其中 )。固定 ,这是一个关于 的常微分方程,具有唯一解。令 。把 代入,两边求期望得到:
这就说明了 。
设 是独立同分布且方差有限的随机变量列,记
求协方差 。
证明
设 为非负随机变量,证明对任意 都有
证明
对独立同分布随机变量 和 ,证明 (1) 与 不相关但未必独立。 (2) 若 ,则 与 独立。
证明
(1)
故不相关。 当 独立同分布于 时, 与 不独立。 (2)
因此 独立。
习题3.3
多元正态的线性变换用协方差矩阵表述最清楚。线性变换后先算均值和协方差。
设 服从二元标准正态分布,求:(1) 与 的联合密度函数及边缘密度函数;(2) 和 。
证明
记 ,,并设
由于二维标准正态,记 。记 。则
由讲义定理 3.3.3,
经计算,。故 独立,,。 (2) 既然 独立,
3. 设 服从多元正态 ,这里正定矩阵 。证明
其中 为实数。并在 不全为零时,求条件期望 。
证明
(1)多元正态分布的分量的线性组合仍构成多元正态分布,故 满足二元正态分布。显然
(2) 对于正态分布,因为不相关和独立性等价,所以
进而有 与 独立。于是 由条件期望的线性性,得到
代入计算即可得:
设 独立同分布于 ,,求 。
证明
由题意, 独立同分布,,。
首先计算协方差:
由于独立性,当 时,;当 时,。
因此:
再计算方差:
故相关系数:
若 为 中一个固定的单位向量,随机向量 服从 元正态分布 ,这里 为单位矩阵。记 为 在 所在直线上投影长度的平方,试求 的密度函数。
证明
投影向量长度的平方为:
由于 ,作正交变换(该变换可行,因为 具有球对称性)使 变为第一个坐标轴方向 。记 为变换后的向量,则 ,且
于是:
令 ,,且 与 独立。则:
对于 , 独立,有:
这里 ,,故:
其密度函数为:
即:
其他处为 0。
习题3.4
复高斯和 GOE 题多用不变性。先找对称性,往往比直接硬算密度更省力。
若 ,证明
证明
设 且独立,
求 的密度函数。
利用习题 3.4.1,对正整数 求期望 。
证明
(1) 已知 ,即
令
则变换为
该变换的 Jacobian 行列式为 。因此联合密度为
对 积分得 的边际密度:
令 ,则 ,积分与 无关:
计算积分:令 ,,则 ,
代入得
由于 独立,有 。令 。则:
由习题 3.4.1(取 ):
因此:
4. (GOE 的矩) 设 服从 GOE 分布,令 。计算出前 6 阶矩 。
证明
由对称性,只考虑偶数阶矩。一般随机矩阵中 ,其中 是迹运算,是矩阵维数,由对称性,只考虑偶数阶矩。由Wick公式
k=1:
k=2:
Wick 公式给出 3 种配对
-
:仅在 时不为 ,时贡献4,和 时贡献2,时贡献 。因此总贡献:
-
:交错配对,当且仅当 或者 时不为 ,总贡献
-
:同第一种,贡献也是
计算得
:由轮换对称性,可以分成 种情况,对应的代表配对分别是:,,,,。每种情况分别有 种配对。下面,针对 的详细过程: 当且仅当 或者 ; 当且仅当 或者 当且仅当 或者 共有八种情况,每种情况贡献 ,例如都选后者算出的关系为:,共 种情况。同样算下去,结果为 。 第二种配对: 第三种配对: 第四种配对: 第五种配对: 最后合计为:。 另外,M. Ledoux 在 “A recursion formula for the moments of the Gaussian orthogonal ensemble” 中给出了计算 GOE 精确矩的五项递推公式:记 ,
假设 独立同分布 ,令
构造对称矩阵
试证明 服从 GOE 分布。
证明
由于 ,其矩阵元为
由 独立同分布于 ,可计算 各矩阵元的分布。 对角元 :
因为 ,所以
非对角元 ():
由于 与 独立且均服从 ,它们的和服从 ,乘以 后得
独立元共 个对角元与 个非对角元,总计 个。
联合密度为各独立元密度的乘积:
注意到
故
(GOE 的正交不变性) 设 服从 GOE 分布,证明任给正交矩阵 , 也服从 GOE 分布。
证明
设 ,其联合密度为
其中 。
令 (因 为正交矩阵)。
对称性:
所以 仍是实对称矩阵。
迹的不变性:
因此密度函数中的指数部分不变:
变换的 Jacobian 行列式: 是一个线性变换,因此存在矩阵 使得 ,其中 是把矩阵拉长为 维向量。一个矩阵正交当且仅当其保持任意向量的 2-范数,因此
因此 正交。故其 Jacobian 行列式的绝对值为 。 变换后 的密度为
因此 同样服从 GOE 分布。
习题4.1
这一节准备尾积分、Jensen 和矩界;后面会把它们转成概率界。
对非负随机变量 ,证明
证明
注意,对非负随机变量,我们有,
同时显然我们有,
故,
另一侧同理.
(Jensen 不等式) 称函数 为凸的,若对任意 存在 使得
称凸函数 是严格凸的,若 关于 严格单调递增。
-
证明对于凸函数 与期望存在的随机变量 ,有 。
-
证明若 是严格凸的且 ,则 以概率 为常数。
证明
(1)取由凸函数定义,
(2)不等号取等当且仅当,即以概率为常数.
为非负随机变量,证明对任意 均有
证明
给定 。
- 当 时,证明
- 若
证明 ,。并问 是否成立?请说明理由或给出反例。
证明
(1)易知,
另一方面,同时可积,由 DCT.
综上,证毕. (2)记使得 由上题结论,
故 。 此时并不一定有 ,取 ,利用上题公式验证即知 发散。
习题3.5
正态尾概率的量级是 。分部积分是这里的主要工具。
标准正态分布的尾概率估计,对于 ,那么
证明
右边的估计来自于 进而有:
对于左边的等式,定义
由 和 . 以及
时 ,进而 。
- 定义函数 ,证明 是主项为 的 次多项式,且满足正交关系:
并证明
解答
由定义 ,其中 。计算 ,。通过归纳法可以得到 。可以看出 是最高项为 的首一多项式。
正交性:设 ,
分部积分 次,若 ,边界项为零得
在 时为非零常数 ,且 ,故得证。 由 Taylor 展开
又 。 代入 ,消去 即可。
- 对任意正整数 ,计算相关系数 。
解答
由(1)中母函数展开
首先,取期望得
对照展开式 , 比较系数得 ,且对 有 。
其次,考虑联合母函数
由于 服从标准二元正态,,故
因此
另一方面,将母函数展开代入:
比较 的系数,得到
结合 () 以及方差
可得相关系数
- 设 为非常数多项式,试证明
解答
将 用 Hermite 多项式展开:
常数项不影响协方差。由 (2) 知
方差
需证
由 Cauchy-Schwarz 不等式与 (对 ):
即得 (这里 )。
章末回看
- 本章原始题目和解答正文来自对应 TeX 分文件。
- 可先只看题目框,写出关键等式后再展开证明或解答。
- 若结论用到独立性、可列可加性、换元公式或矩条件,最好顺手标明。